自動化系統

一文讀懂大陸集團自動駕駛本地化攻略

轉載 :  zhongte88183.cn   2019年09月11日

         波士頓咨詢公司(BCG)曾發布報告稱,2025年全球全自動駕駛汽車銷量将達到1200萬輛。面對未來潛在的市場前景和商業前景,近年,各大技術提供商們在自動駕駛方面的投入不斷增加,并逐步形成各自的技術路徑和攻略。當中,全球知名的科技公司大陸集團,在2017年則提出了“無縫駕乘”的理念,并針對中國特定交通場景和需求,加快了本地化研發的節奏。


“無縫駕乘”三步曲


         相關資料介紹,大陸集團的“無縫駕乘”主要有三個重要組成部分:第一部分是高速公路自主巡航,也即是在高速公路工況下的一種L3水平的自動駕駛體驗;第二部分自主泊車,也即是切換到城市工況時,通過此技術方案來減少駕駛員尋找車位及停車時間;而當車輛在停車場内自行搜尋停車位時,駕乘人員可以乘坐自動駕駛的電動汽車CUbE完成“最後一公裡”的行程。這也即無縫駕乘的第三部分,也即是最終面向于未來的自主駕駛車。

 


         據了解,目前這三大部分在中國市場已經逐步得以本地化實現。“實際上我們在2016年就已經在中國成立自動駕駛核心研發團隊,逐步開展和實現這三種解決方案的本地化開發。而今年,我們又首次将自主駕駛車CubE引入中國,以更好地滿足在本地開發無人駕駛技術的系統要求和市場需求。大陸集團底盤及安全事業群副總裁兼中國區總經理霍斌在接受蓋世汽車采訪時指出。
         而對于這三項解決方案具體本地化進展情況,近期,在湖南長沙智能網聯測試區,蓋世汽車在大陸集團相關展示車上進行了實地體驗,并對于未來技術延展與大陸集團底盤及安全事業群系統集成及前沿技術開發部中國區負責人尤歡女士進行了交流。


技術實測及本地化延展


● 高速公路自主巡航
         長沙的智能網聯測試區專設了一條高速公路測試路段,而在這條路段上,大陸集團相關展示車進行了自适應巡航、車道保持以及變道超車等相關演示。

 


         值得一提的是,在這條道路上,有個醒目的高速公路ETC設置,不過此次車輛并沒有就如何自動通過ETC進行展示。尤歡告訴蓋世汽車,大陸集團本地團隊目前正在根據中國特有的交通場景以及消費者實際需求,對自動駕駛相關技術正在進行進一步拓展中,而如何讓車輛自動通過ETC就是其中一項。
         ”随着ETC的普及,我們正在研究如何處理高速公路巡航能夠自行通過ETC收費站,不過這當中涉及到諸多技術難點,如在距離ETC 500米處的時候,車道很有可能從雙車道變三車道或更多,而駛離ETC過程中亦很有可能是多車道向雙車道或三車道進行彙聚,而這個過程中是沒有車道線的。那麼如何來應對車道線的消失,道路寬度的發散與收斂,是需要我們通過整個感知、規劃、行動效果鍊,包括V2X通訊系統來有效解決。” 尤歡說道。

 


● 自動代客泊車


         在展示自動代客泊車技術上,我們看到,駕駛員将車停在停車場前方的停車點并激活手機端的泊車系統後,汽車會自動尋找空車位停車。

 


         不過從功能上看,目前室外自動泊車技術已經相對比較成熟,而在此基礎上,尤歡透露,目前大陸集團正在考慮,當車進入車庫後遇到GPS導航系統和定位系統丢失的情況下,該如何解決這一問題。“我們有一個研發團隊是基于攝像頭的SLAM技術,以及UWB超寬頻技術來解決室内定位相關問題,并進行實時路線規劃。我們是希望在2020年上半年能實行在室内一層進行自動泊車,也在中長遠可以實現在車庫内任意一層實現代客泊車功能。”


● 自主駕駛車CubE


         2017年,大陸集團已經實現通過APP呼叫CubE,并在無人駕駛的情況下安全、舒适地抵達目的地。近年,CubE車輛已在全球多地進行了路測,而2019年6月舉辦的亞洲消費電子展上,該車正式在中國亮相。

 


         而此次測試,CubE在規定路線上,主要呈現了在交通路口以及遇到行人時的處理反應。
         “在過去的2個月内,我們和本土的地圖以及定位供應商合作,将相關技術在CubE上進行有效集成,目前我們已經在嘉定研發中心實現了無人駕乘應用場景。”尤歡說道。
         此外,其指出,總體而言,我們是将全球的相關核心技術引進中國,根據本土的特殊工況或應用場景進行進一步研發,而這些研發成果也會反饋和貢獻到全球的自動駕駛平台當中。


理想與現實的距離如何縮短


         如今,自動駕駛技術逐步由理想轉變為現實,不過在商業化過程中,仍面臨着安全及成本等方面問題。
         “安全是大陸集團非常重視的一點,”尤歡說道,“尤其是到了L3以上的自動駕駛,責任主體由人向車轉移,我們希望當系統出現失效或者軟件出現問題的時候,車輛可以自行安全停下。”
         針對此,大陸集團将已經投入市場,性能非常高的一款線控制動系統MK C1和另外一款已經投入量産的系統MK 100 HBE進行有效的組合,來滿足自動駕駛和無人駕駛所提出的核心冗餘要求。一旦主系統發生失效,輔系統可以安全将車停下或者開到最近的一個維修點。
         而對于成本問題,霍斌則發表了個人的看法,其指出,這個最終還是看未來市場的需求量有多大。其舉例指出,安全氣囊控制器、防抱制動防抱死系統ABS,還有電子穩定系統等部件在最初推廣時,因為較為小衆價格均非常昂貴,而現在再來看,這些已經成為标配,價格自然也就降下來了。“我們看到,L1/L2這幾年的成本優化就非常快,因為這個已經成為新車的一個賣點。因此,從這個角度來說,我還是比較樂觀的。而大陸集團正在不斷努力創新方案,降低成本,希望最終能夠提供一個經濟适用的方案給我們的客戶。”

 


         對大陸集團而言,自動駕駛是未來出行服務的重要構建模塊。據了解,在2012年,該集團就已成為全球第一家獲得美國内華達州公路的自動駕駛測試許可證的汽車系統供應商。其針對自動駕駛車輛的傳感器、控制單元、制動系統、軟件、互聯解決方案、駕駛功能以及信息和控制系統由全球網絡開發,主要集中在日本,中國,美國,印度和歐洲。這些測試項目在未來将有助于開發部分自動化和無人駕駛車輛的解決方案。而大陸集團的目标亦是實現無縫連接、高效、可持續、舒适和零事故的出行服務。

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