機器人技術

機器視覺:工業機器人的“火眼金睛”

轉載 :  zhongte88183.cn   2019年09月11日

        伴随着社會的飛速發展,未來智能化将是制造自動化的發展方向。伴随着中國制造的深入,工業智能機器人産業市場将呈現爆發式增長,這當中,工業機器人“火眼金睛”角色的機器視覺功不可沒。


讓制造智能化


        機器視覺是采用機器代替人眼來進行測量與判斷,它不僅局限于通過計算機攝取圖像,還包括對信息的處理和判斷,從而實現人眼視覺的延伸。
工業視覺作為機器視覺的分支,更多注重廣義圖像信号(激光,攝像頭)與自動化控制(生産線)方面的應用,具有自動化和非接觸性的特點。
跟人眼相比,工業視覺在精确程度、客觀程度、可重複性、成本以及效率上都有明顯優勢。
在智能制造體系中,機器視覺的應用主要可以歸納為四個方向:


一、尺寸測量


        随着制造工藝的不斷提高,工業産品尤其是大型構件的外形設計日趨複雜。同時,由于大型構件的體積和重量限制,不便于經常移動,給傳統的測量方式帶來了巨大的困擾。
        機器視覺測量技術是一種基于光學成像、數字圖像處理、計算機圖形學的無接觸的測量方式,擁有嚴密的理論基礎,測量範圍更廣,而且相對于傳統測量方式而言,擁有更高的測量精度和效率。


二、物體定位


        傳統制造業中的焊接、搬運、裝配等固定流程在工業機器人的操作過程中,零件的初始狀态與機器人的相對位置并不是固定的。這導緻工件的實際擺放位置和理想加工位置存在差距,機器人難以按照原定的程序進行加工。
        随着機器視覺技術以及更靈活的機器手臂的出現,這個問題得到了很好的解決,為智能制造的迅速發展提供了動力。


三、零件檢測


        零件檢測是機器視覺技術在工業生産中最重要的應用之一,在制造生産的過程中,幾乎所有的産品都面臨着質量檢測。
        傳統的手工檢測存在着許多不足:首先,人工檢測的準确性依賴于工人的狀态和熟練程度;其次,人工操作效率相對較低,不能很好的滿足大量生産檢測的要求;近年來人工成本也在逐步上升。
        所以,機器視覺技術被廣泛用于産品檢測中,在制造環節中,某些步驟的缺失或者加工缺陷會導緻零部件的丢失,以及孔洞、污漬、劃痕等常見的表面缺陷,這些工業生産中遇到的問題,都可以通過視覺檢測及算法來解決。


四、圖像識别


        在工業領域中的主要應用有條形碼讀取、二維碼掃描識别等,以往多用NFC标簽等載體進行信息讀取,需要與産品進行近距離接觸。
        随着工業攝像機等硬件設備的更新換代,二維碼等标識可以被遠距離讀取和識别,而且攜帶的信息更豐富,可以将所有産品信息寫入二維碼,而無需聯網查詢信息。
        變焦相機截取條碼影像與其他可視化信息,以控管産品品質。


智能制造需求大,技術市場齊發展


        可以預見随着機器視覺與機器人的深入融合,可視機器人将在未來十年内占據智能裝備領域重要一席之地。
        目前,中國的機器視覺行業正處于快速發展階段,是世界機器視覺發展最活躍的地區之一。
        受益于配套基礎設施不斷完善、制造業總體規模持續擴大、智能化水平不斷提高、政策利好等因素,中國機器視覺市場需求不斷增長。
        據數據顯示,2018年中國機器視覺市場規模首次超過100億元。随着行業技術提升、産品應用領域更廣泛,未來機器視覺市場将進一步擴大,預計2019年市場規模将近125億元。
        随着工業視覺在精确度和重複性上的優勢以及核心技術的不斷完善,工業視覺的下遊應用領域也不斷拓展:
        在汽車行業,幾乎所有的系統和零部件制造流程均可收益;
        醫療器械和制藥行業,産品質量的高要求也需要機器視覺進行參與;
        食品飲料領域,機器視覺能幫助企業快速實現産品的準确檢測,跟上生産線的速度,降本提效......
        智能制造離不開機器視覺,具備“眼睛”的自動化檢測設備将為新時代制造業提供更優質、可靠的成本和質量保障。

标簽:機器視覺 我要反饋 
專題報道
歐洲工業之旅
歐洲工業之旅

每年的漢諾威,汽車都是關鍵話題之一。 今年,輕量化、新能源被精準的提煉出來。 2019年,造車網帶你開啟漢諾威工業之

2019年賀歲版
2019年賀歲版

2018年已經過去,整體來看,汽車行業正朝着電動化、智能化、網聯化方向堅毅挺進,新品、收購、合作等動作不斷。2019年汽