機器人技術

我國的工業機器人在哪些領域有重大突破

轉載 :  zhongte88183.cn   2019年09月25日

        發展機器人産業已經成為世界各國發展未來經濟科技的重要戰略。現在汽車及汽車零部件制造業、機械加工業、電子電氣行業、橡膠及塑料行業、食品工業等諸多領域都有工業機器人的廣泛應用。工業機器人現在已經成為衡量一個國家制造業水平和科技水平的重要标志。
        在技術上,未來工業機器人會在精度、速度、效率、人機交互和智能化等方面不斷發展,機械結構向模塊化、可重構化方向發展。在關節模塊中伺服電機、減速器、檢測系統三位一體化;由關節模塊、連杆模塊以重組方式構造機器人的整機。控制系統向開放化、高集成度方向發展,将采用PC機的開發型控制系統,便于标準化、網絡化的實施。控制系統器件集成度将提高,控制櫃越來越小巧。

 


        傳感器作用愈發的明顯,裝配、焊接機器人采用位置、速度、加速度、力覺等傳感器,遙控機器人會采用視覺、聲音、力覺、觸覺等多傳感器融合技術進行環境建模和決策控制。另外,随着機器學習等人工智能技術的發展,工業機器人将會更加智能,在自主學習的同時還能做到自主挖掘大數據的價值。

 


        值得一提的是,從2011年以來,我國工業機器人市場增長的速度越來越快,雖然在國内機器人的核心技術的突破并不大。但在相關産品質量、性能、可靠性等方面,我國與國外産品的差距正在逐漸減小,我國的機器人産業鍊已經漸漸形成。

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